Les établissements et services d'aide par le travail accueillent des personnes handicapées dont la CDAPH (commission qui s'est substituée à l'ancienne COTOREP) a constaté que les capacités de travail ne leur permettent, momentanément ou durablement, à temps plein ou à temps partiel, ni de travailler dans une entreprise ordinaire ou dans une entreprise adaptée (ex. atelier protege), ni d'exercer une activite professionnelle independante. Ils leur offrent des possibilités d'activites diverses à caractère professionnel, ainsi qu'un soutien médico-social et educatif, en vue de favoriser leur épanouissement personnel et social.
La personne handicapée qui souhaite bénéficier d'une orientation professionnelle doit en faire la demande à la MDPH en utilisant le formulaire de demande unique.
La commission CDAPH prend une décision provisoire d'orientation. A l'issue de la période d'essai (habituellement de 6 mois) au sein de l'ESAT, la commission prononce la décision définitive d'admission. La période d'essai peut être réduite ou prolongée selon le cas.
L'orientation dans un ESAT vaut reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé.
